这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长(🚴)、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在(🍨)这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立(😧)成长。同时，节目邀(📛)请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成(♊)观察团，通过孩子们的旅(🛶)行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。