这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀(📅)请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学(〰)会放手，孩子学会独立成(🌵)长。同时，节目邀(💴)请有育(😱)儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的(🍪)旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也(💦)看到当代年轻人的洞见自己的过程。