这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈(🌱)妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组(🚽)有3-6岁萌娃的家(⏯)庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩(🔑)子学会独立成长(🎙)。同(🚹)时，节目邀请(🚚)有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现(🌕)看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。